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河北厚宏金属制品有限公司主营各种规格围墙栅栏、铁艺护栏、铁艺围栏、铁艺栅栏、阳台装饰护栏、锌钢阳台护栏、小区阳台护栏、铁艺阳台护栏、工艺阳台护栏、别墅阳台护栏、草坪围墙栅栏、别墅围墙栅栏、F型围墙栅栏、E型弯弧围墙栅栏、校区围墙栅栏等护栏产品,本厂以诚信至上的原则,与多家企业建立了长期的合作关系。热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。本厂产品规格齐全,产品质量检测严格,以稳定的质量和良好的服务赢得了客户的好评,深受用户之青睐。河北厚宏金属制品有限公司让您用优惠的价格、快捷的方式买到放心的产品热线:188-3289-5556(同微信)...

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深圳移动护栏客户见证

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        移动护栏是设置在中央分隔带开口处.为方便特种车辆(如交通事故处理车辆、急救车辆)在紧急情况下通行和一侧道路施工封闭时临时开启放行的活动设施。移动护栏在正常情况下要求具有一定的隔离性能和防护性能,在临时开放时应能快速、灵...

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深圳道路护栏客户见证

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                 道路护栏产品广泛使用于市政工程,道路,工厂,开发区,园林广场等场所的安全防护及装饰美化。其产品造型美观,而且牢固,防腐性好,是美化城市环境工程的首选产品。适合大批量标准生产,安装快捷用...

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深圳绿地PVC护栏客户见证

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                      绿地PVC护栏使用现场绿地PVC护栏主要用于花园别墅、公园、学校、教堂、公寓、海滨度假屋和海滨公园等的围护。...

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深圳小区围栏客户见证

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这是一个共享的时代,共享资源,共享网络,共享知识……2016年底,共享单车在国内火爆起来,于是,共享经济又多了一位新成员。 共享单车解决了民众最后一公里的出行问题,方便快捷,低碳环保,缓解了交通拥堵。然而,乱停乱放成为这一新兴事物发展过程中需要解决的迫在眉睫的问题。这真是个伤脑筋的问题,虽然很多城市已经推出共享单车电子围栏,由于GPS定位精度的问题,效果却差强人意。 高精度定位是电子围栏的基础,我们经常会遇到车停在围栏内而app显示车辆确在围栏外,或者找车位置变差大,很难做到精准定位,目前由于卫星轨道误差,电离层,对流层对GPS定位影响很大,GPS定位精度也无法满足精准电子围栏的要求,而引入RTK(Real - time kinematic,载波相位差分技术)可以使GPS定位控制在厘米级范围内,则大大提高了电子围栏的精准有效性。 什么是RTK? RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。RTK技术是什么?它运用一些相似性的原理来消除误差,也就是说,它的载波信号,通过一个已知坐标进行观测,把RTCM数字和相邻的进行解算,所以它有一个“地面基站”的概念。 我们同样先来了解下GPS的工作原理,以及到底是什么引起了误差,即谁让GPS跑偏了? 1.大气层影响 大气层中的电离层和对流层对电磁波的折射效应,使得GPS 信号的传播速度发生变化,从而让GPS 信号产生延迟。 2.卫星星历误差 由于卫星运行中受到复杂的外力作用,而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律,从而无法消除产生的误差。这里面,其实它的星历的固定轨迹也有一定的公差。 3.卫星钟差 指GPS 卫星时钟与GPS标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟,所以两者的时间也许不同步,就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。 4.多路径效应 多路径效应可能大家听得比较多了,GPS信号也有可能是在不同障碍物间反射后才被接收到,由此产生误差。 这些因素叠加之后,它会变得很复杂,使得GPS在民用级别都是5-10米的误差,在城市复杂环境,可能是几十米的误差,甚至更多。那怎么把误差消除呢?这就是RTK技术(RTK,Real-time Kinematic,载波相位差分)。 那什么是“差分”? 差分就是把GPS 的误差想方设法分离出去。具体做法是,在已知位置的参考点上装上基准站——参考点通常使用国家的基准点,它是一个厘米级甚至毫米级的位置点——通过RTCM数据就能知道它的定位。也就是说,这个基准站会说明两件事:告诉我所在的精准位置在哪里;我接到数据时的精准时间。然后把这个数据发送给想要获取高精度定位信息的移动站,后者就可以通过它获取的这个信息,修正或消除:大气层钟的传播误差、卫星星历误差和卫星钟差,把精准度做到厘米级。 RTK技术是一个很成熟的技术,可以帮助到城市交通管理,城市环境美化。我们觉得未来的城市一定是精准化、数据化为核心,这样,整个城市的智能化、智慧化就很快到来了。上海、杭州、广州、深圳、福州、郑州、南京、武汉8大城市相继对共享单车发出命令,要求共享单车企业暂停投放新车,目前这些城市的共享单车挤占道路造成交通拥堵,各大城市的交委工作量连连翻倍,简直快哭瞎,乱停乱放问题迫在眉睫。RTK技术有效的解决了问题,电子围栏得以实行,让城市恢复一个干净,文明的面貌!所以我们希望更多的人参与进来,了解、利用RTK技术,为我们的城市面貌、安全做一些贡献。 普玄问答1:如何解决多路径效应? 这是一个比较复杂的问题,简单来说,就是让地面基站分布更密集,有更多共同的路径的卫星信号源,这样可以减少或者消除误差。一般来说,在农业,大部分障碍来源于防风林,还有一些杆塔、信号塔、供电房等等。这种情况,采用就近架设移动基站的方式来解决,采用双路径来保障信号的到达,其中双路径是电台和无线网络。 普玄问答2:RTK技术对基站的依赖大吗?如果当地基站数量少,RTK技术能多大程度上提高飞行精度?如何解决这个问题呢? 可以说很依赖。目前无线网络情况稳定性还是有一定局限性,在城市复杂环境下,很多地方没有网络信号,甚至打电话都很困难,这个时候没有移动基站,难以获取差分数据。如果当地基站数量少,RTK技术能采用相对精度来解决,比如说,打一个水泥桩,用RTK采集数据,下次在此区域作业的时候,把移动基站放在此水泥桩上,输入上次一样的坐标,一样飞的厘米级精度。如果只用RTK摆静态,则误差在1米左右,单点静态主要看采用的RTK主板参数。基站少,可以多使用移动基站,一般来说,一个固定站可以覆盖30~80公里的位置。也就是说:采用RTK技术,一定是需要依赖基站的,目前主要是三种方式:国家CORS、或千寻账号、或基站。 普玄问答3:有没很好的方式解决桥梁下面或港口弱GPS环境下如何定位和避障的方式? 在弱GPS和桥梁下,换句话来说就是非常容易丢星,RTK难以达到固定解,一般目前的做法都是综合应用RTK+惯导,或者综合应用RTK+惯导+视觉,综合根据环境,来设置占比,要经过大量的实际数据,才能获取比较好的效果,比如视觉的双目避障。